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嵌入式系統由硬件環境、嵌入式操作系統和應用程序組成，硬件環境是操作系統和應用程序運行的硬件平臺，它隨應用的不同而有不同的要求。硬件平臺的多樣性是嵌入式系統的主要特點，如何使嵌入式操作系統在不同的硬件平臺上有效地運行，是嵌入式系統開發中需要解決的關鍵問題。解決的方法是在硬件平臺和操作系統之間提供硬件相關層來屏蔽這些硬件的差異，給操作系統提供統一的運行環境，這種硬件相關層就是嵌入式系統中的板級支持包BSP(Board Support Package，簡稱BSP)。

BSP是嵌入式系統中介于硬件平臺和操作系統之間的中間層軟件，主要目的是為了屏蔽底層硬件的多樣性，根據操作系統的要求完成對硬件的直接操作，向操作系統提供底層硬件信息并終啟動操作系統。BSP具有硬件相關性和操作系統相關性的特點，其主要作用包括：

(1)初始化底層硬件，為操作系統提供底層硬件信息；
        (2)初始化相關硬件設備，主要是存儲設備、通信設備；
        (3)檢測系統硬件是否正常；
        (4)加載操作系統并啟動系統運行。

BSP是相對于操作系統而言的，不同的操作系統有不同定義形式的BSP，要求BSP所實現的功能也有所不同。在嵌入式Linux系統中，主要是初始化底層硬件并引導操作系統；同時，BSP又是和硬件相關的，還要考慮對硬件的初始化操作。這些初始化操作主要是對CPU、內存、中斷等相關的寄存器及協處理器進行正確的配置。在不同的開發階段，因為核心和文件系統所處的位置不同，BSP所要完成的工作也有所不同：在開發調試階段，BSP要能夠與主機通信并從主機下載核心；在目標產品中，BSP要能夠從非易失存儲設備中加載核心。