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avr單片機是推出的比較新穎的單片機，對于avr單片機來說，高性能、高速度、低功耗等這些都是他的優勢，AVR單片機指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執行本指令功能，同時完成下一條指令的讀取。通常時鐘頻率用4～8MHz，故最短 指令執行時間為250～125ns，那么問題來了，對于avr單片機來說。指令就是極為重要的了，那么我們來看看人家嵌入式大神的avr單片機指令總結：

一、數據傳送指令

1、直接尋址數據傳送指令

工作寄存器間傳送數據：MOV Rd,Rr

SRAM數據直接送寄存器：LDS Rd,k

寄存器數據直接送SRAM：STS k,Rr

立即數送寄存器：LDI Rd,K

2、間接尋址數據傳送指令

①使用X指針寄存器間接尋址傳送數據

使用地址指針寄存器X間接尋址將SRAM內容裝入到指定寄存器：

LD Rd,X

LD Rd,X+

LD Rd,-X

使用地址指針寄存器X間接尋址將寄存器內容存儲到SRAM：

ST X,Rr

ST X+,Rr

ST –X,Rr

②使用Y指針寄存器間接尋址傳送數據

使用地址指針寄存器Y間接尋址將SRAM內容裝入到指定寄存器：

LD Rd,Y

LD Rd,Y+

LD Rd,-Y

LDD Rd,Y+q

使用地址指針寄存器Y間接尋址將寄存器內容存儲到SRAM：

ST Y,Rr

ST Y+,Rr

ST –Y,Rr

STD Y+q,Rr

③使用Z指針寄存器間接尋址傳送數據

使用地址指針寄存器Y間接尋址將SRAM內容裝入到指定寄存器：

LD Rd,Z

LD Rd,Z+

LD Rd,-Z

LDD Rd,Z+q

使用地址指針寄存器Y間接尋址將寄存器內容存儲到SRAM：

ST Z,Rr

ST Z+,Rr

ST –Z,Rr

STD Z+q,Rr

3、從程序存儲器中取數裝入寄存器指令

從程序存儲器中取數裝入寄存器R0：LPM

從程序存儲器中取數裝入寄存器Rd：LPM Rd,Z

帶后增量的從程序存儲器中取數裝入寄存器Rd：LPM Rd,Z+

4、寫程序存儲器指令

寫程序存儲器：SPM

5、I/O口數據傳送指令

I/O口數據裝入寄存器：IN Rd,P

寄存器數據送I/O口：OUT P,Rr

6、堆棧操作指令

進棧指令：PUSH Rr

出棧指令：POP Rd

二、跳轉指令

1、無條件跳轉指令

相對跳轉：RJMP k

間接跳轉：IJMP

直接跳轉：JMP k

2、條件跳轉指令

①測試條件符合跳轉指令

狀態寄存器中位為“1”跳轉：BRBS s,k

狀態寄存器中位為“0”跳轉：BRBC s,k

相等跳轉：BREQ k

不相等跳轉：BRNE k

進位標志位C為“1”跳轉：BRCS k

進位標志位C為“0”跳轉：BRCC k

大于或等于跳轉(對無符號數)：BRSH k

小于跳轉：BRLO k

結果為負跳轉：BRMI k

結果為正跳轉：BRPL k

大于或等于跳轉(帶符號數)：BRGE k

小于跳轉(帶符號數)：BRLT k

半進位標志H為“1”跳轉：BRHS k

半進位標志H為“0”跳轉：BRHC k

T標志為“1”跳轉：BRTS k

T標志為“0”跳轉：BRTC k

溢出標志V為“1”跳轉：BRVS k

溢出標志V為“0”跳轉：BRVC k

中斷標志I為“1”跳轉：BRIE k

中斷標志I為“0”跳轉：BRID k

②測試條件符合跳行跳轉指令

相等跳行：CPSE Rd,Rr

寄存器位為“1”跳行：SBRS Rr,b

寄存器位為“0”跳行：SBRC Rr,b

I/O寄存器位為“1”跳行：SBIS P,b

I/O寄存器位為“0”跳行：SBIC P,b

3、子程序調用和返回指令

相對調用：RCALL k

間接調用：ICALL

直接調用：CALL k

從子程序返回：RET

從中斷程序返回：RETI

三、算術和邏輯指令

1、加法指令

不帶進位位加法：ADD Rd,Rr

帶進位位加法：ADC Rd,Rr

字加立即數：ADIW Rdl,K

增1指令：INCRd

2、減法指令

不帶進位位減法：SUB Rd,Rr

減立即數(字節)：SUBI Rd,K

帶進位位減法SBC ：Rd,Rr

帶進位位減立即數(字節)：SBCI Rd,K

減立即數(字)：SBIW Rdl,K

減1指令：DECRd

3、取反碼指令

COM Rd

4、取補碼指令

NEG Rd

5、比較指令

寄存器比較：CP Rd,Rr

帶進位比較：CPC Rd,Rr

與立即數(字節)比較：CPI Rd,K

6、邏輯“與”指令

寄存器邏輯“與”：AND Rd,Rr

“與”立即數(字節)：ANDI Rd,K

寄存器位清零：CBR Rd,K

測試寄存器為零或負：TST Rd

7、邏輯“或”指令

寄存器邏輯“或”：OR Rd,Rr

“或”立即數(字節)：ORI Rd,K

置寄存器位：SBR Rd,K

置寄存器為$FF：SER Rd

8、邏輯“異或”指令

寄存器“異或”：EOR Rd,Rr

寄存器清零：CLR Rd

9、乘法指令

無符號數乘法：MUL Rd,Rr

有符號數乘法：MULS Rd,Rr

有符號數與無符號數乘法：MULSU Rd,Rr

無符號定點小數乘法：FMUL Rd,Rr

有符號定點小數乘法：FMULS Rd,Rr

有符號定點小數和無符號定點小數乘法：FMULSURd,Rr

四、位操作和位測試指令

1、帶進位邏輯操作指令

寄存器邏輯左移：LSL Rd

寄存器邏輯右移：LSR Rd

帶進位位的寄存器邏輯循環左移：ROL Rd

帶進位位的寄存器邏輯循環右移：ROR Rd

寄存器算術右移：ASR Rd

寄存器半字節交換：SWAP Rd

2、位變量傳送指令

寄存器中的位存儲到SREG中的T標志：BST Rr,b

SREG中的T標志位值裝入寄存器Rd中的某一位：BLD Rd,b

3、位變量修改指令

狀態寄存器SREG的指定位置位：BSET s

狀態寄存器SREG的指定位清零：BCLR s

I/O寄存器的指定位置位：SBI P,b

I/O寄存器的指定位清零：CBI P,b

置進位位：SEC

清進位位：CLC

置負標志位：SEN

清負標志位：CLN

置零標志位：SEZ

清零標志位：CLZ

使能全局中斷位：SEI

禁止全局中斷位：CLI

置S標志位：SES

清S標志位：CLS

置溢出標志位：SEV

清溢出標志位：CLV

置T標志位：SET

清T標志位：CLT

置半進位標志：SEH

清半進位標志：CLH

五、MCU控制指令

空操作指令：NOP

進入休眠方式指令：SLEEP

清0看門狗計數器：WDR

其實還不只這些，這些都是在以后工作學習中經常用到的，avr單片機指令就像上面這樣規劃好，那么這樣的話，對這些指令的記憶還是很不錯的，可以讓你更加快速高效的記憶，這些指令，你必須要大體都知道，不要求你死記硬背，但是在用的時候會用，而且還要多多實踐，這樣是很有幫助的。