嵌入式系統一般指非PC系統,有計算機功能但又不稱之為計算機的設備或器材。它是以應用為中心,軟硬件可裁減的,適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴格要求的專用計算機系統。簡單地說,嵌入式系統集系統的應用軟件與硬件于一體,類似于PC中BIOS的工作方式,具有軟件代碼小、高度 自動化、響應速度快等特點,特別適合于要求實時和多任務的體系。嵌入式系統主要由嵌入式處理器、相關支撐硬件、嵌入式操作系統及應用軟件系統等組成,它是可獨立工作的“器件”。華清遠見嵌入式
嵌入式系統包括什么呢?讓我們一起來看看嵌入式系統的組成部分:
1、處理器內核:嵌入式系統的心臟是處理器內核。處理器內核從一個簡單便宜的8位微控制器,到更復雜的32位或64位微處理器,甚至多個處理器。嵌入式設計人員必須為能夠滿足所有功能和非功能時限、要求的應用選擇成本最低的設備。
2、模擬I/O:D/A和A/D轉換器是用來從環境中搜集數據并反饋的。嵌人式設計人員必須了解需要從環境中搜集數據的類型、數據的精度要求和輸入/輸出數據的速率,以便為應用程序選擇合適的轉換器。嵌入式系統的反應特性受外部環境決定。嵌入式系統必須有足夠快的速度跟上環境變化,以此來模擬信息,例如光、聲壓或加速度被感知并輸入到嵌入式系統中。
3、傳感器和執行機構:傳感器一般從環境中感知模擬信息。執行機構通過某些方式控制環境。
4、用戶界面:這些界面可以像LED屏一樣簡單,也可以像工藝精良的手機和數碼相機的屏幕那樣復雜。
5、應用程序的特定入口:類似于ASIC或者FPGA的硬件加速,是用來加速在應用程序中有高性能要求的特定功能模塊。嵌入式設計師必須利用加速器獲得最大的應用程序性能,來對程序進行適當的籌劃或分區。
6、軟件:在嵌入式系統開發中軟件是一個重要的部分。在過去幾年,嵌入式軟件的數量已經增長得比摩爾定律還快,幾乎是每十個月就成倍增長。嵌入式軟件在某些方面性能、存儲器和功耗、經常被優化。越來越多的嵌入式軟件通過高級語言來編寫,如C/C++。而更多的性能關鍵的代碼段仍然使用匯編語言來編寫。
7、存儲器:存儲器是嵌入式系統中重要的部分,嵌入式程序可以在沒有RAM或ROM的情況下運行。有許多易失的和非易失的存儲器用于嵌入式系統中,關于此內容在書的后面會有更多的說明。
8、仿真和診斷:嵌入式系統很難看見或接觸到。調試的時候需要接口與嵌入式系統相連。診斷端口,如JTAG聯合測試行動組、就常常用于調試嵌入式系統。片上仿真能用來提供應用程序的可見性行為。這些仿真模塊能可視化地提供運行時的行為和性能,實際上由板上的自診斷能力取代了外部邏輯分析儀的功能。