華清遠(yuǎn)見研發(fā)中心探索者號自平衡智能小車介紹
時(shí)間：2018-01-30 來源：華清遠(yuǎn)見
產(chǎn)品名稱：探索者號智能車FS_ExploreA
產(chǎn)品介紹：針對于高校教學(xué)和研究的智能移動平臺。
產(chǎn)品構(gòu)成：①STM32F407芯片；②九軸傳感器；③線性CCD攝像頭；④超聲波測距傳感器；⑤動力電池；⑥直流減速電機(jī)；⑦LED顯示屏；⑧ESP32wifi藍(lán)牙雙模芯片；⑨數(shù)碼管；⑩聲光報(bào)警器。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.模塊化：FS_ExploreA由機(jī)械連接模組、驅(qū)動模組、核心控制模組以及動力模組構(gòu)成，一套完整的探索者號智能車可拼接為自平衡與兩輪差動運(yùn)動平臺
2.多平臺：FS_ExploreA底層機(jī)構(gòu)與驅(qū)動部分支持多平臺接入。Arduino版本面向中小學(xué)的STEM教育機(jī)器人平臺的教研；Cortex-M4版本面向中高職院校的ARM體系機(jī)構(gòu)、RTOS平臺的教研；樹莓派（Raspberry Pi 3）版本面向嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)等方向的OpenWRT、OpenCV、ROS平臺的教研。
3.趣味性：FS_ExploreA通過不同模組的搭配，可以完成自平衡智能車與兩輪差動智能車相關(guān)方面的研究，例如選取自平衡智能車結(jié)構(gòu)，可研究其自平衡原理、驅(qū)動算法等，更高平臺的應(yīng)用可通過選取樹莓派模組完成例如WiFi智能平衡車、機(jī)器視覺等。通過萬向輪組件，又可以實(shí)現(xiàn)SLAM導(dǎo)航、機(jī)械臂相關(guān)的研究等。最大化的發(fā)揮其趣味性。
4.開放性：FS_ExploreA系統(tǒng)軟件、硬件均為開放型結(jié)構(gòu)，客戶可根據(jù)自己的需求來擴(kuò)展和二次開發(fā)，所有的代碼、系統(tǒng)、算法全部開源。
5.智能化：FS_ExploreA借助于機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電路的兼容性設(shè)計(jì)，可搭配強(qiáng)大的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，使FS_ExploreA能夠完成室內(nèi)地圖的構(gòu)建、 自主導(dǎo)航、標(biāo)記識別、語音識別與合成等真正的智能機(jī)器人應(yīng)該具有的功能。
6.適應(yīng)范圍廣泛：配套完整的例程開發(fā)、指導(dǎo)資料、智能機(jī)器人所需要的所有傳感器和開發(fā)文檔，適應(yīng)于中小學(xué)、本科或高職教學(xué)使用，也可用于研究生做 課題的科研平臺。
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