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PWM是定時器擴展出來的一個功能(本質上是使用一個比較計數器的功能)，配置過程一般為選定定時器、復用GPIO口、選擇通道(傳入比較值)、使能相應系統時鐘、設定相應的預分頻、計數周期、PWM模式(有兩種)、電平極性等。具體介紹如下：

一、定時器的特點歸類

STM32中一共有11個定時器，即 2個看門狗定時器、1個系統嘀嗒定時器(SysTick)及8個Timer定時器，詳情如下表所示。

定時器	計數器分辨率	計數器類型	預分頻系數	產生DMA請求	捕獲/比較通道	互補輸出
TIM1 TIM8	16位	向上，向下，向上/向下	1-65536之間的任意數	可以	4	有
TIM2 TIM3 TIM4 TIM5	16位	向上，向下，向上/向下	1-65536之間的任意數	可以	4	沒有
TIM6 TIM7	16位	向上	1-65536之間的任意數	可以	0	沒有

二、定時器所在時鐘線路

三、PWM波形產生的原理

通用定時器可以利用GPIO引腳進行脈沖輸出，在配置為比較輸出、PWM輸出功能時，捕獲/比較寄存器TIMx_CCR被用作比較功能，下面把它簡稱為比較寄存器。

這里直接舉例說明定時器的PWM輸出工作過程：若配置脈沖計數器TIMx_CNT為向上計數，而重載寄存器TIMx_ARR被配置為N，即TIMx_CNT的當前計數值數值X在TIMxCLK時鐘源的驅動下不斷累加，當TIMx_CNT的數值X大于N時，會重置TIMx_CNT數值為0重新計數。

四、STM32產生PWM的配置方法

1、配置GPIO口：

查看具體的GPIO引腳，以及查看GPIO口的復用功能(參考手冊)，我們這塊用的是PC6。

a.定時器1的引腳復用功能映像：

b.定時器2的引腳復用功能映像：

c.定時器3的引腳復用功能映像：

d.定時器4的引腳復用功能映像：

根據以上重映像表，我們使用定時器3的通道2作為PWM的輸出引腳，所以需要對PB5引腳進行配置，對IO口操作代碼：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結構體

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //選擇Timer3完全重映像

//選擇定時器3的通道1作為PWM的輸出引腳TIM3_CH1->PB6 GPIOC.6

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化引腳

2、初始化定時器

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定義初始化結構體

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定時器3時鐘

//初始化TIM3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255; //自動重裝載寄存器的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //TIMX預分頻的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據以上功能對定時器進行初始化

3、設置TIM3_CH1的PWM模式，使能TIM3的CH1輸出

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定義結構體

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//選擇定時器模式，TIM脈沖寬度調制模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//輸出比較極性低

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根據結構體信息進行初始化

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定時器TIM2在CCR1上的預裝載值

4、使能定時器3

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定時器TIM3

5、使用PWM

經過上述操作，我們只需調用函數(如下)給通道1傳值即可實現PWM波形正常輸出。

static void PWM_Channel1_Out(u16 pwm)

{

TIM3->CCR1 = pwm;

}